A série da harmônica, manufacturado pelo controle de movimento de Elmo, é uma série de movimentações servo digitais compactas inteligentes projetadas geralmente para as aplicações que envolvem as escovas da C.C., motores sem escova assim como os motores lineares. Esta movimentação servo espaço-eficiente é capaz de suportar até 13.3 ampères da corrente contínua. Além, seu alto densidade permite a entrega de 1100W do poder contínuo, e 2200W do poder máximo.
Projetado após a tecnologia do controle de movimento de SimplIQ de Elmo, esta série pode operar-se em posição, a velocidade e modalidades atuais. Igualmente contem uma escala vasta do gabarito e das opções do I/O. De um lado, quando instalado com software do compositor de Elmo, o usuário pode facilmente executar instalações, configurações, ajustamento, análise e programmings da movimentação.
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