EtherCAT Master Stack
- Configuração e gestão de redes EtherCAT
- Intercâmbio cíclico de dados do processo
- A interface entre a aplicação e o EtherCAT Master Stack forma uma API sofisticada,
idêntico para todos os sistemas operativos
- Funções detalhadas de diagnóstico e traçado de perfis incluídas
- Adaptação para os sistemas operacionais mais comuns (em tempo real) disponíveis a partir do stock
Alto Desempenho e Fiabilidade
- Escrito em ANSI-C com vista a um alto desempenho, baixo compromisso de recursos e bom
escalabilidade
- Os componentes principais do software da pilha são independentes do sistema operativo e da CPU
arquitectura
- EtherCAT Master Class A de acordo com ETG.1500
Comunicação baseada na caixa de correio
- Protocolo de aplicação CAN sobre EtherCAT (CoE)
- Ethernet sobre EtherCAT (EoE)
- Ficheiro sobre EtherCAT (FoE)
- Servo Drive over EtherCAT (SoE)
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