A série Esimot XL é fabricada pela Esitron, e é um acionamento descentralizado que possui um servo motor sem escova incorporado com eletrônica. Também tem um regulador de velocidade/binário com regulador digital 4-Q.
A unidade possui um set-point analógico de 0 a 10 V, +/- 10 V e 0/4 a 20 mA com entradas e saídas digitais. Também tem uma potência nominal de 120 W a 1,8 kW.
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