Características das caixas de velocidades
■ Engrenagens planetárias, baixa folga, um, dois ou três estágios, relação de engrenagens 1 : 3 para 1 : 512
■ engrenagens de esporão, relação de engrenagens 1 : 3 para 1 : 70
■ Caixas de engrenagens angulares: engrenagens sem fim, relação 1 : 6 para 1 : 208, ou cónicas, folga reduzida, relação 1 : 4 para 1 : 270, com veios maciços ou ocos
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