Servo Drives New Generation
Características da Nova Geração de Acionamentos Servo
■ Servomotores digitais para servomotores CA e acionamentos diretos (motores de torque, motores lineares)
■ Equipamentos compactos para instalação no quadro eléctrico, com alimentação integrada para ligação directa a 230 V AC (tamanho 1) ou 3×400/480 V AC (tamanhos 2 e 3) (entradas de grande alcance)
■ Sistema de segurança integrado, sem desgaste, de dois canais (PL e conforme ISO 13849-1 e SIL 3 conforme IEC 61800-2)
■ Design em conformidade com os requisitos de CEM (marcação CE; norma classe A, classe B através de acessórios)
■ Frequência de comutação de 8 ou 16 kHz seleccionável para características dinâmicas óptimas e pequena perda de potência do motor
■ Alta dinâmica e qualidade de controle devido ao processador de sinal para controle digital de corrente e velocidade (tempo de ciclo do controlador 62,5 µs)
■ Controlo de posição do laço (microcontrolador FP de 32 bits, tempo de ciclo 1 ms) integrado, definição das posições alvo através de interfaces de comunicação (standard) ou controlo de posicionamento interno com 500 blocos (opção)
■ Aceleração rápida, desaceleração e inversão do motor por aumento de corrente momentâneo até três vezes a corrente nominal
■ Alta potência de processamento para controle e comunicação rápida dos eixos
■ Funções tecnológicas extensivas, sincronização de eixos, etc.
■ 8 entradas digitais, 4 saídas digitais, adicionalmente 2 entradas e 2 saídas analógicas (parcialmente opcional)
■ Comunicação via USB (padrão) ou EtherCAT, CANopen, Profinet, CAN, Modbus/TCP, ou serial RS485, RS232 (por exemplo, Modbus RTU) de acordo com o perfil CANopen CiA 402
■ Conector universal do sensor de posição do motor para resolver ou codificadores absolutos e incrementais com interface Hiperface, EnDat ou BiSS
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