Este sistema de estantes para paletes oferece os mais altos níveis de capacidade de armazenamento e maximiza ao máximo a utilização da superfície disponível. Os elementos verticais do sistema são alinhados longitudinalmente para formar pistas de carga paralelas. Ambos os lados de cada transportador estão equipados com os componentes necessários para suportar paletes até à altura máxima da estrutura, pelo que os empilhadores podem entrar nos transportadores para depositar ou retirar mercadorias paletizadas.
Esta solução quase duplica a capacidade de um sistema de estantes convencionais, pois elimina a necessidade de corredores para circulação e armazena cargas unitárias de forma mais compacta. Isto significa que o acesso selectivo a cada palete é assim sacrificado a favor de uma maior produtividade do espaço utilizável.
As especificações da estrutura (número de pistas, altura, profundidade, etc.) dependem do tipo e número de produtos, da sua taxa de rotação, do equipamento de elevação utilizado, do espaço total disponível e do sistema de gestão logística implementado.
Os sistemas de estantes para paletes compactas podem ser instalados em configurações de entrada única, se os corredores forem acessíveis apenas de um lado (normalmente fixados às paredes do edifício), ou em blocos de entrada dupla, se os empilhadores puderem aceder a eles de ambos os lados. O último layout é normalmente carregado de uma extremidade das pistas e descarregado da outra.
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