Controlador de movimento de 32 eixos TRIO MC6N-ECAT

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O MC6N é um controlador de movimento de elevado desempenho que pode executar 32 servomotores e variadores de passo remotos através de um bus em tempo real. a capacidade de processamento de núcleo duplo de 1 GHz suporta aplicações mecânicas e robóticas de computação de eixo elevado. O MC6N-ECAT suporta um controlo de movimento máximo de 32 eixos e uma resolução de posição de precisão ultra elevada de 64 bits. As unidades escravas EtherCAT e as E/S podem ser interligadas e funcionar nos modos de posição, velocidade e binário numa sincronização cíclica. O modo de programação do MC6N é exatamente o mesmo que o do eixo analógico tradicional, exceto no que se refere à definição da unidade e ao alarme do processo com base no bus EtherCAT. Podem ser alargados mais eixos através do módulo de E/S EtherCAT flexslice. Uma vez que toda a programação é tratada no mesmo local, o controlo da máquina tornou-se mais fácil do que nunca. I Até 32 eixos de acionamento digitais EtherCAT I O ciclo EtherCAT mínimo é de 125 μsec I Processador i.mx7 dual core arm cortex A7 de 1GHz I 128M de memória DDR3 I 128M de memória rápida de série ou flash I Relógio em tempo real I Até 1024 E/S EtherCAT I Entrada de quantidade digital de 8 canais (incluindo entrada de código de cores de alta velocidade de 4 canais) I E/S digital bidirecional de 8 canais I A interface Ethernet suporta Ethernet IF? PROFINET, MODBUS, LAN e WAN I Interfaces RS485 e RS232 I Suporta modos de acionamento de posição, velocidade e binário I Codificadores de valor absoluto BISS, EnDat e SSI I Curva de came flexível, movimento mestre-escravo I Saída de ligação de hardware para controlo de visão e laser I A MC6N ocupa o mesmo espaço que a MC4N I Interface independente de passo / codificador I Cartão SD I Extensão E/S CANopen I Ecrã LCD retroiluminado I Certificação RoHS, CE