O flex-6-nano é um controlador EtherCAT compacto e integrado que suporta até 64 movimentos de eixo. Ao adicionar um cartão micro SD, a sua memória pode ser expandida até 32 gbyte.
O flex-6-nano pode ser conectado diretamente ao sistema trio flexslice sem o acoplador EtherCAT (p366).
O módulo I/O trio flexslice fornece uma solução poderosa, de alta velocidade e flexível para controlo de movimento e automação geral. O acoplador de barramento "EtherCAT cycle min 125 m secs" adopta a tecnologia EBUS para trazer todos os sub-módulos para a rede EtherCAT, mantendo um desempenho estável.
O módulo Flexslice suporta interfaces de E/S digitais e analógicas e interfaces de módulos de controlo de movimento de saída de direção de impulso (com tecnologia de condução adequada, pode controlar com precisão a posição de motores passo a passo e servomotores).
O módulo de E/S digital tem um desempenho de alta velocidade. Além disso, os módulos i/o analógicos e os módulos de veio podem ser utilizados para instalar sistemas personalizados de elevado desempenho. Se necessário, o sistema pode ser colocado longe da estação principal.
Todos os módulos flexslice suportam endereçamento automático mestre para detetar e configurar automaticamente os módulos de inicialização. O acoplador de bus suporta até 16 módulos de entrada e saída com bloqueios mecânicos positivos e conectores de bus, que podem ser ligados ao EBUS através do backplane. Os módulos Flexslice podem ser instalados com carris.
I Processador ARM dual core a 1GHz
I Memória DDR3 de 1 Gbit
I Flash série rápida de 1 Gbit
I Armazenamento de dados de programa, VR e tabela
I Relógio em tempo real de longa duração incorporado
I O acoplador EtherCAT incorporado permite o acesso direto à estação escrava flexslice
I O ciclo mínimo é de 125us
I O Motion perfect suporta programação no terreno
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