Controlador de movimento de 32 eixos TRIO MC4N-ECAT

CANopenEthernetdigital

O MC4N-ECAT é um controlador de movimento de alta função que executa servo remoto e acionamento por passos através do bus de automação em tempo real EtherCAT. Baseia-se no processador ARM11 de 532MHz de alto desempenho, o que o torna adequado para equipamento multieixos e aplicações de robots. INTRODUÇÃO DO PRODUTO: O MC4N-ECAT suporta um controlo de movimento máximo de 32 eixos e uma resolução de posição de precisão ultra elevada de 64 bits. O servo escravo EtherCAT e as E/S podem ser ligados entre si e funcionar de forma síncrona nos modos de posição, velocidade e binário. O modo de programação do MC4N é exatamente o mesmo que o do eixo analógico tradicional, exceto no que se refere à definição da unidade com base no bus EtherCAT e ao alarme de processo. Uma vez que toda a programação é tratada num único local, o controlo da máquina tornou-se mais fácil do que nunca. CARACTERÍSTICAS FUNCIONAIS: I Até 32 eixos de acionamento digitais EtherCAT I Até 1024 E/S EtherCAT -Protocolo EtherCAT COE para cia402 I Interpolação de linha, arco, hélix e arco espacial -Curva de came flexível, movimento mestre-escravo I Interface de encoder absoluto I Suporta encoders de valor absoluto EnDat e SSI I Saída de ligação de hardware para controlo de visão e laser I Ethernet IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / uniplay HMI / UDP / Interface Ethernet integrada I Ciclo de atualização do servo opcional 125 - 2000 \i seg I Processador arm 11 532HMz, cálculo exato do movimento de 64 bits I Suporte para programação em linguagem IEC 61131-3 I Transformação de coordenadas do robô I Suporte para programação em linguagem tri-básica multi-tarefa I Entrada de código de cor de alta velocidade de 4 canais I Interfaces RS232 e RS485 independentes I Suporte para cartão SD I Extensão CANopen i/o I LCD retroiluminado I Certificação RoHS, CE