O Mc403/mc403-z é um controlador de movimento de alta especificação, que adopta o processador ARM11 de alto desempenho, tem três interfaces de veio flexíveis e duas saídas de tensão.
O mc403 tem duas especificações e suporta cinco configurações de eixo diferentes. O mc403-z principal não tem DAC incorporado e todos os módulos têm a função de software de 8 eixos.
Qualquer um que não esteja atribuído ao hardware pode ser utilizado como um eixo virtual. Cada eixo pode realizar vários movimentos através de programação, tais como interpolação linear, de arco, de hélix e de arco espacial, came eletrónico, movimento mestre-escravo e movimento de engrenagem eletrónico.
A interface do eixo flexível pode ser configurada como dispositivo de feedback ou saída puise através de software. Quando é uma saída puise, a interface de veio pode controlar o passo ou o servo acionamento, ou a saída do codificador analógico. Quando configurado como dispositivo de realimentação, suporta a entrada de encoder incremental, ou um dos três encoders de valor absoluto habitualmente utilizados SSI, tamakawa e EnDat. Qualquer veio de realimentação com uma saída de tensão pode ser utilizado para formar um servo de circuito fechado.
A porta Ethernet integrada pode ser ligada a um PC para programação e descarregamento de programas ou a uma HMI geral e a um PLC. Com base no poderoso software de desenvolvimento de aplicações motion perfect V4, o programa do utilizador pode ser escrito em linguagem tri-básica com caraterísticas multi-tarefa, tornando o movimento complexo simples. Além disso, a linguagem industrial padrão IEC61131-3 que suporta o sistema de programação PLC de função completa também pode ser usada para programação.
CARACTERÍSTICAS FUNCIONAIS:
I Servo de circuito fechado de dois eixos / 3 eixos de direção puise
I Interpolação de linha, arco, hélix e arco espacial
I Curva de cames flexível, movimento mestre-escravo
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