O Planeamento de Movimento Interpolado (IMP) é uma biblioteca especializada de geração e execução de trajectórias, concebida para um desempenho ótimo com os controladores UltimET e AccurET.
A IMP oferece uma solução abrangente para aplicações de geração de trajectórias que exigem elevada precisão e desempenho. Destaca-se por fornecer caraterísticas precisas de ajuste de geometria e transições automáticas, respeitando várias restrições cinemáticas, como velocidade, aceleração e solavanco.
Além disso, o IMP facilita as capacidades de gestão de eventos para a execução de acções específicas em posições precisas ao longo da trajetória.
Caraterísticas
Pré-processamento e otimização de trajectórias complexas
Combina o ajuste preciso da trajetória e transições automáticas
Desempenho optimizado com base nas restrições cinemáticas do sistema de movimento
Adequado para equipamento de processamento a laser
Eis as principais caraterísticas:
Ajuste de geometria e transições automáticas
Permite aos utilizadores definir dois tipos de elementos de trajetória: ajuste de geometria para um percurso preciso dentro de tolerâncias definidas e transições automáticas para um movimento suave entre padrões.
Vantagens para um maior rendimento da máquina
Contribui para o aumento do rendimento da máquina, permitindo uma conclusão mais rápida da trajetória e reduzindo as vibrações e os tempos de assentamento.
Melhoria da qualidade do processo
Os utilizadores podem esperar uma melhoria da qualidade do processo, uma vez que o IMP assegura que não há compromisso na qualidade do ajuste da trajetória, permite definir limites e restrições ao nível da trajetória e facilita a verificação das limitações globais da máquina.
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