A nossa funcionalidade de controlo da força aumenta o rendimento e gere a força de contacto nos eixos de movimento, apresentando vantagens como tempo de paragem zero, capacidade sem sensores e controlo preciso da força na gama sub-Newton.
O algoritmo de controlo da força, integrado nos controladores AccurET, tira partido do poder computacional para transições rápidas da posição para o controlo da força, assegurando aterragens suaves para evitar a ultrapassagem, mantendo a dinâmica máxima.
Caraterísticas
Capacidade de controlo de força subnewton
Funciona com ou sem sensor de força
Caraterísticas avançadas como "Deteção de toque" e "Deteção de colapso"
Tempo de paragem zero para a transição do controlo de posição para o controlo de força
Eis as principais caraterísticas:
Velocidade mais elevada e aterragem suave
A funcionalidade de controlo da força do AccurET permite a velocidade mais elevada possível com movimentos de aproximação rápidos e assegura aterragens suaves através da deteção automática de contacto, tempo de paragem zero da posição para o controlo da força e controlo robusto no meio da incerteza da posição do substrato.
Excelente precisão de força
É excelente em termos de precisão de força, oferecendo uma força de contacto precisa a níveis sub-Newton, controlo de ultrapassagem, tempo de estabilização de força extremamente rápido e a capacidade de funcionar sem um sensor de força.
Estimador de força sem sensor económico
O estimador de força sem sensor proporciona uma alternativa económica aos sensores de força, oferecendo um desempenho comparável em aplicações menos exigentes.
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