Software de inspeção MARS

de programação de aplicaçõesde simulaçãode gestão de processos

MARS é uma ferramenta de software para o desenvolvimento, simulação e arranque de células de trabalho robotizadas, minimizando o tempo de colocação em funcionamento. O utilizador pode desenvolver aplicações robóticas de "recolha, inspeção, colocação/paletização" mesmo sem conhecimentos profundos de programação e visão de robôs, graças a uma linguagem de programação de alto nível, independente da marca do robô, do scanner e da câmara. Os robôs e as câmaras, 2D ou 3D, são simulados, permitindo o desenvolvimento de novas aplicações sem necessidade de hardware real. Atualmente, são suportados os scanners NAK3D da Euclid Labs, Visio Nerf Cirrus 3D, Zivid One+ e Zivid Two da Zivid e Photoneo PhoXi 3D, estando disponíveis câmaras 2D da Basler e IDS. Os componentes do Cell (robôs, scanners, câmaras e muitos outros) podem ser facilmente importados para o projeto a partir das bibliotecas disponíveis online. Com o MARS pode construir um gémeo digital do seu projeto ainda por nascer: - A lógica da célula e as trajectórias do robô são as mesmas quando ligadas aos componentes simulados e ao hardware real. - Simulação completa das tolerâncias de posicionamento das paletes, caixas ou cestos reais. - Verificação completa de colisão no "ambiente real simulado" durante a simulação para detetar problemas de localização de objectos. - O mesmo HMI é utilizado quando funciona em modo de simulação ou em modo real. O QUE POSSO FAZER COM O MARS - Colocação em funcionamento virtual - Perceção visual (localização) - Inspeção: detetar a presença de características como orifícios, porcas de soldadura e guarnições utilizando câmaras 2D/3D - Planeamento do movimento do robô - Programação de aplicações (fluxo de processo PLC e programação lógica) - Simulação de célula completa