Software de programação de robôs MARVIN

industrialpara robótica3D

Marvin é o nosso novo software para a programação rápida de robôs. Suporta diferentes dispositivos para introduzir trajectórias (como HTC VIVE e Valve Index International ou digitalizadores como Kreon Technologies e Revware Inc.) e gera código para vários robôs industriais (Yaskawa Motoman, Kuka, Fanuc, Epson, Stäubli, Nachi, Hyundai ... e muito mais para vir). Os utilizadores podem introduzir pontos também interagindo diretamente com modelos CAD 3D ou nuvens de pontos adquiridas por um sensor 3D. Marvin pode trabalhar offline com um gémeo digital de uma célula de trabalho de um robô para verificar e otimizar o processo antes de construir o sistema. Por exemplo, é possível ensinar facilmente vários percursos e experimentá-los em simulação com diferentes configurações de ferramentas. O Marvin pode adicionar automaticamente muitas funcionalidades ao seu programa de robot: - chamadas para subprogramas antes ou depois de um evento definido pelo utilizador; - comentários ao entrar num volume específico e chamadas para rotinas especiais ao chegar a algumas áreas (por exemplo: para inserir uma limpeza de tocha num processo de soldadura, basta mover o ponteiro para essa área); - processa a velocidade definida quando esta é necessária (como na selagem); - pós-processa os ângulos curvilíneos para corresponder aos requisitos do operador final.