modos suportados por EtherCAT (Coe): modo de posição de perfil, modo de velocidade, modo de velocidade de perfil, modo de deslocação, modo de posição interpolada, modo de posição síncrona cíclica, modo de velocidade síncrona cíclica
múltiplos modos de deslocação suportados: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37
modo de sincronização: funcionamento livre, sincronizado com o evento SM, relógios distribuídos
serviço de diagnóstico: EMCY, diagnóstico
tempo de ciclo mínimo: 500 microssegundos
conformidade com a Ferramenta de Teste de Conformidade ET9400 V2.1.0 da Beckhoff, Master Robox e Omron
gestão autónoma do firmware para a execução do homing, do movimento do alvo com quota relativa ou absoluta e para a geração dos perfis de rampa
controlo da velocidade através de entradas digitais, entradas analógicas ou fieldbus
cAM eletrónica com programação avançada de perfis internos
eixo elétrico com codificador ou entrada analógica com tração variável (Electric Gear)
entradas e saídas rápidas para 'Start & Stop' do motor e sincronização eterna para aplicações de resposta a alta velocidade, tais como etiquetagem, caça-níqueis, serra voadora, etc.
possibilidade de sincronizar os movimentos em sistemas multi-eixo, mesmo sem fieldbus
habilitação e alteração em tempo real dos modos de controlo de movimento
programação de aplicações com o e3PLC Studio IDE
Caraterísticas principais
● EtherCAT (Coe)
serviço de série para programação e depuração em tempo real
conformidade com os Masters PLC mais comuns no mercado
proteção IP65
circuito fechado de velocidade, binário e posição
facilmente programável com o ambiente de programação e3PLC
● Funcionalidades PLC integradas
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