- Modos suportados: modo de posição de perfil, modo de velocidade, modo de deslocação, modo de posição interpolada, modo de posição síncrona cíclica, modo de velocidade síncrona cíclica
- Múltiplos modos de deslocação suportados: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37.
- Modo de sincronização: funcionamento livre, sincronizado com evento SM, relógios distribuídos
- Serviços de diagnóstico: EMCY, diagnóstico.
- Tempo mínimo de ciclo: 500 microssegundos
- Mapeamento dinâmico PDO - Função de sonda tátil
- Grupo de factores
- Mapeamento de DOP armazenável dentro da unidade
Caraterísticas principais
etherCAT (CoE) com funcionalidades DS402 integradas
serviço de série para configuração e depuração em tempo real
conformidade com os masters PLC mais comuns no mercado
osciloscópio integrado
controlo vetorial, que garante movimentos suaves e silenciosos
fonte de alimentação separada para lógica e energia
registos de monitorização e alarmes
sintonização automática dos parâmetros de controlo dos motores
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