Existem três tipos de sensores fotoeléctricos disponíveis. A Reflexão Direta (Difusa), o emissor e o receptor estão alojados juntos e usam a luz refletida diretamente do objeto para detecção. Na versão Reflexo com Refletor (Retro-reflexo), o emissor e o receptor estão alojados juntos e requerem um refletor. Um objecto é detectado quando interrompe o feixe de luz entre o sensor e o reflector. Com a versão Thru Beam, o emissor e o receptor são alojados separadamente e detectam um objeto quando ele interrompe o feixe de luz entre o emissor e o receptor
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