O Servo Amplificador SD3 está equipado com servo controle que leva
vantagem da nossa experiência em LCD e robótica semicondutora. Desacoplamento
de resposta ao comando e compensação de distúrbios utilizando a correspondência e o avanço do modelo baseado no observador, o nosso Servo Amplificador oferece controle para
dois graus de liberdade.
Mesmo sob flutuações de carga, você pode esperar um movimento suave sem precisar
para alterar os parâmetros de afinação. Este método de controle é ideal para aplicações
com alta rigidez, como acionamento por esferas, onde você experimentará excelente
resposta de comando.
Dureza máxima e baixo consumo de corrente
-- Codificador Magnético Absoluto
Nenhum outro tipo de codificador corresponde à tenacidade máxima do codificador magnético rotativo - que é o seu
a maior vantagem. Os codificadores magnéticos rotativos são resistentes a óleo e poeira, e exibem uma potência robusta
em ambientes de produção difíceis. O SD3 original de 1 pólo tem um codificador magnético absoluto
estrutura simples, difícil de quebrar, e sua resolução é comparável à dos codificadores ópticos. Nosso
o novo codificador é a sua solução one-stop para o sempre desafiante trio de objectivos: "dureza em duro
ambientes", "resolução", e "custo".
Além disso, nosso codificador possui detecção de posição absoluta sem bateria de volta única.
Além disso, o seu consumo de corrente na bateria de reserva está entre os mais baixos da indústria.
【Robust Control】
O Controle Robusto é um método de controle que mantém o esperado
robustez e estabilidade, mesmo quando as especificações reais dos robôs
são ligeiramente diferentes do modelo de controlo inicialmente pretendido.
---