Codificadores absolutos para motores FAULHABER
Em combinação com os motores FAULHABER BL, o codificador absoluto é ideal para comutação, controle de velocidade rotacional e controle de posição. Absoluto significa que a cada posição do eixo dentro de uma rotação é atribuído um valor angular único. A comutação senoidal também é possível com um codificador absoluto.
Ao contrário do codificador incremental, um codificador absoluto determina as posições absolutas, não as posições relativas. Após ligar o codificador absoluto, um valor de retorno absoluto está disponível para cada posição do eixo do motor. É feita uma distinção entre codificadores de uma volta e codificadores de várias voltas. Os codificadores absolutos FAULHABER são codificadores de uma volta.
Uma ou várias voltas - Qual é o codificador absoluto certo?
A diferença entre os dois codificadores absolutos é simples: com um codificador de uma volta, cada posição do eixo do motor corresponde a um valor de retorno específico. Após uma completa rotação do eixo do motor, os sinais se repetem. Assim, o codificador de volta única não fornece nenhuma informação absoluta sobre o número de rotações completadas. Entretanto, o posicionamento de mais de uma rotação também é possível com este codificador absoluto. Em comparação com o codificador incremental, isto é realizado contando o número de rotações para frente ou para trás usando um contador no controle do motor. Para distâncias de deslocamento de mais de uma rotação do motor, é necessário fazer referência após uma interrupção de energia. Não é necessário fazer referência para distâncias de deslocamento inferiores a uma rotação do motor.
Os codificadores multi-voltas comportam-se de forma diferente. Este tipo de codificador absoluto também registra o número de rotações completadas.
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