Braço de reação dobrável BC/BCA ...TPM 1/2

linearergonômico

Os braços de reação e articulados da Fiam podem ser equipados com um dispositivo de monitorização da posição e, combinados com a unidade de monitorização TPM, ajudam a tornar os sistemas de aperto muito adequados aos processos "Poka-Yoke", aumentando a eficiência e a velocidade do ciclo de produção. De facto, não só tornam o posto de trabalho mais ergonómico para o sistema mão-braço, mas a colaboração homem-máquina também aumenta o desempenho: o sistema apoia os operadores e guia-os através das operações e sequências de montagem, reduzindo a fadiga mental devido à atenção contínua necessária para controlar tais operações. O sistema é inteiramente projetado e construído pela Fiam e é composto por: -BCA...TPM2 braço cartesiano articulado com um dispositivo de controlo de posição que mede o movimento linear e angular -Unidade de controlo TPM -Cabo de ligação O sistema de posicionamento guiado funciona da seguinte forma: -Funciona por "auto-aprendizagem": localiza a posição da aparafusadora nos vários pontos de aperto e memoriza-a juntamente com a sequência de acções e o número de parafusos (até 35 posições/programa e até 8 programas). -O ecrã da unidade TPM oferece um sistema gráfico para orientar progressivamente os operadores à medida que se aproximam do ponto de aperto. a aparafusadora é activada quando se encontra na primeira posição memorizada (o ecrã TPM indica POS.OK e o LED POS-OK do braço telescópico acende-se). -Cada vez que um parafuso é apertado, o ecrã REMAIN mostra quantos parafusos faltam, indicando que está pronto para passar ao parafuso seguinte. o sinal END acende-se quando o ciclo memorizado está completo e dá o OK para prosseguir com um novo ciclo de trabalho.