Estes efetores finais oferecem ao usuário uma ampla gama de vantagens sobre os dispositivos tradicionais de fixação de trabalhos de retirada e colocação. Simplesmente variando a pressão de ar no colhedor ou garra, o usuário pode adaptar o efetor final ao diâmetro que está sendo manuseado e a força aplicada à peça de trabalho. Isso é especialmente crítico em aplicações com objetos sensíveis, de paredes finas ou frágeis. O objeto que se está pegando não tem que ter uma configuração circular. Uma vez que tem uma construção de bexiga de elastômero, ele vai se conformar com qualquer forma.
Cada picker ou garra pode trabalhar com uma ampla gama de diâmetros e pesos de peças de trabalho. A Firestone oferece uma ampla gama de configurações padrão e tamanhos de AirPickers™ e AirGrippers™ endeffectors para atender a maioria das aplicações industriais. Os operadores especiais AirPickers™ e AirGrippers™ podem ser, e em muitos casos já foram, desenvolvidos para satisfazer necessidades específicas de um determinado cliente.
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