Controlador de movimento multieixos DMC-500x0

de passoservomotorEtherCAT

O controlador EtherCAT DMC-500x0 é a mais recente entrada da Galil Motion Control na sua última geração de controladores de movimento digitais. Incorporando todas as características do nosso controlador da série Accelera e concebido tendo em mente a compatibilidade e a flexibilidade, o DMC-500x0 permite a integração de accionamentos EtherCAT remotos em aplicações novas e existentes com apenas alguns comandos de configuração. O DMC-500x0 é oferecido em formatos de 1 a 8 eixos. Os eixos 1 - 4 podem ser configurados como accionamentos locais ou EtherCAT, enquanto os eixos 5 - 8 podem ser configurados para accionamentos EtherCAT adicionais. Única na indústria de controlo de movimentos, esta capacidade de misturar e combinar unidades locais e EtherCAT no mesmo controlador proporciona uma maior flexibilidade para qualquer aplicação. Além disso, o DMC-500x0 é totalmente compatível com os amplificadores internos de servomotores e motores passo a passo da Galil, bem como com accionamentos externos de terceiros. Uma vez ativado, um eixo EtherCAT substitui um eixo local e pode ser controlado da mesma forma. Esta transparência significa acesso à biblioteca completa de funções de movimento coordenado da Galil que podem ser mapeadas para qualquer combinação de eixos locais e EtherCAT. Os modos de movimento padrão incluem Jogging, Ponto a Ponto, Engrenagem Eletrónica e Cam, Interpolação Linear e Vetorial, Contorno e modos PVT. Os variadores EtherCAT podem ser configurados em software para fechar o circuito de controlo PID no controlador ou no variador. No primeiro modo, os comandos de binário são enviados para o amplificador do motor após o fecho da malha de controlo utilizando o algoritmo de controlo PID integrado da Galil.