Controlador de movimento multieixos DMC-52xx0

servomotorUSBEtherCAT

O DMC-52xx0 EtherCAT Master é o primeiro controlador de movimento de 32 eixos da Galil Motion Control. É um controlador EtherCAT puro capaz de controlar até 32 accionamentos e 2 módulos IO numa rede EtherCAT num pacote pequeno e eficiente em termos de espaço. O DMC-52xx0 facilita a configuração e a programação com apenas um punhado de comandos de configuração EtherCAT e a linguagem de programação intuitiva de duas letras da Galil. O DMC-52xx0 é oferecido nos formatos de 2, 4, 8, 16 e 32 eixos. Os movimentos coordenados podem ser efectuados em bancos de 8, permitindo alterações mínimas na linguagem de programação da Galil. A Galil suporta uma variedade de drives EtherCAT para acomodar a maioria das aplicações. O DMC-52xx0 funciona em modo de Posição Síncrona Cíclica (CSP). Neste modo, o loop de controlo do servo é fechado no conversor EtherCAT enquanto o Galil envia dados de perfil de movimento a uma taxa de 1 kHz. O DMC-52xx0 possui 8 entradas opto-isoladas não comprometidas e 8 saídas de alta potência opto-isoladas não comprometidas. Inclui também 8 entradas analógicas não comprometidas e 8 saídas analógicas não comprometidas. São fornecidas uma porta Ethernet de 100 Mbps e uma porta USB (série) para comunicação com um PC anfitrião ou dispositivos externos.