Controlador de movimento multieixos DMC-42x0

servomotorEthernetRS-232

O DMC-42x0 é um dos controladores de movimento autónomos de mais alto desempenho da Galil, concebido para ser uma opção de atualização para aplicações que utilizam atualmente os controladores de movimento da série DMC-2xx0 da geração anterior. O tamanho, os requisitos de tensão e a pinagem dos conectores do DMC-42x0 são idênticos aos do DMC-2xx0. O DMC-42x0 pertence à família de controladores de movimento de última geração da Galil, que aceita entradas de encoder até 22 MHz, fornece taxas de atualização de servo tão elevadas como 32 kHz e processa comandos tão rapidamente como 40 microssegundos - 10 vezes a velocidade dos controladores da geração anterior. O DMC-42x0 possui conetividade Ethernet 10Base-T/100Base-T. O controlador é embalado numa caixa compacta e robusta e contém uma fonte de alimentação interna para ligação direta a 90-250 V CA. O controlador DMC-42x0 acomoda formatos de 1 a 8 eixos e permite o controlo de motores de passo ou servomotores em qualquer combinação de eixos. Com um potente processador RISC, os controladores DMC-42x0 oferecem características avançadas como compensação PID com avanço de velocidade e aceleração, memória de programa com multitarefa para executar simultaneamente oito programas de aplicações e E/S não comprometidas para sincronizar o movimento com eventos externos. Os modos de movimento incluem posicionamento ponto-a-ponto, seguimento de posição, jogging, interpolação linear e circular, contorno, engrenagem eletrónica e ecam. Tal como todos os controladores Galil, a programação do DMC-42x0 é simplificada com comandos intuitivos de duas letras e um conjunto completo de ferramentas de software, como o GDK, para afinação e análise de servo.