Placa de controlo de motor multieixos DMC-21x5

de passoservomotorEthernet

O controlador de movimento Ethernet DMC-21x5 da Galil destina-se a substituir/atualizar aplicações construídas com a geração anterior DMC-21x3. O tamanho e os requisitos de pinagem para o DMC-21x5 e o DMC-21x3 são idênticos, tornando-o compatível com todos os amplificadores Galil e placas filhas que são utilizadas com o DMC-21x3. O DMC-21x5 vem com uma série de melhorias em relação ao seu antecessor, incluindo: - Comunicação Ethernet 100Base-T - Espaço de programa de 4000 x 80 caracteres - Espaço de matriz de 24.000 elementos - Processamento de comandos DMC até 20 vezes mais rápido do que o DMC-21x3 A série DMC-21x5 está disponível em versões de 1 a 8 eixos e pode ser configurada para controlo de motores de passo ou servomotores em qualquer combinação de eixos. Mede apenas 4,25" x 7,0" para os modelos de um a quatro eixos e 4,25" x 10,75" para os modelos de cinco a oito eixos. Com um processador ARM de 32 bits, o controlador DMC-21x5 oferece recursos avançados como compensação PID com avanço de velocidade e aceleração, memória de programa com multitarefa para executar simultaneamente oito programas de aplicativos e E/S não comprometidas para sincronizar o movimento com eventos externos. Os modos de movimento incluem posicionamento ponto-a-ponto, seguimento de posição, jogging, interpolação linear e circular, contorno, engrenagem eletrónica e ecam. Tal como todos os controladores Galil, a programação do DMC-21x5 é simplificada com comandos intuitivos de duas letras e um conjunto completo de ferramentas de software, como o GDK, para afinação e análise de servo.