Os controladores de movimento Ethernet DMC-21x3 da Galil são concebidos para aplicações extremamente sensíveis ao custo e ao espaço. Os controladores DMC-21x3 estão disponíveis com uma variedade de placas amplificadoras multi-eixo plug-in, concebidas para eliminar a cablagem e quaisquer problemas de conetividade entre o controlador e os accionamentos. Os amplificadores de encaixe estão disponíveis para acionar servomotores de passo, de escova e sem escovas até 500 Watts. Em alternativa, o DMC-21x3 pode ser ligado a accionamentos externos de qualquer gama de potência.
A série DMC-21x3 está disponível em versões de um a oito eixos e pode ser configurada para controlo de motores de passo ou servomotores em qualquer combinação de eixos. Mede apenas 4,25" x 7,0" para os modelos de um a quatro eixos e 4,25" x 10,75" para os modelos de cinco a oito eixos. Com um microcomputador de 32 bits, os controladores DMC-21x3 oferecem características avançadas como compensação PID com avanço de velocidade e aceleração, memória de programa com multitarefa para executar simultaneamente oito programas de aplicações e E/S não comprometidas para sincronizar o movimento com eventos externos. Os modos de movimento incluem posicionamento ponto-a-ponto, seguimento de posição, jogging, interpolação linear e circular, contorno, engrenagem eletrónica e ecam.
Tal como todos os controladores Galil, a programação do DMC-21x3 é simplificada com comandos intuitivos de duas letras e um conjunto completo de ferramentas de software, como o GDK, para afinação e análise de servo.
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