Galil continua a suportar a série Legacy de controladores de uso geral - que é uma geração anterior de controladores com uma base amplamente instalada. No entanto, a Galil recomenda a sua mais recente geração de controladores, a Série Accelera, para a maioria das novas aplicações. A Série Legacy de controladores está disponível nos formatos ISA e autónomo em configurações de 1 a 8 eixos. São suportadas características padrão como E/S não comprometidas, memória de programa com multitarefa, entradas duplas de codificador por eixo e controlo de motores de passo e servo a partir de um único controlador. Os modos de movimento incluem posicionamento ponto-a-ponto, contorno, interpolação linear e circular, engrenagem eletrónica e ecam.
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