Software de monitoramento GDK

de interfacede programaçãode design

O Galil Design Kit (GDK) é o mais recente pacote de software da Galil Motion Control para controladores de movimento e PLCs Galil. O GDK é construído sobre a eficiente e poderosa API de programação gclib, tornando a comunicação com controladores de movimento e PLCs fácil e eficaz. A conceção modular do GDK permite a comunicação com um ou vários controladores com um conjunto de ferramentas essenciais, incluindo terminal, editor de programas, visualizador, ferramenta de configuração, âmbito e sintonizador. O GDK é construído usando uma arquitetura cliente-servidor que permite ao GDK comunicar com muitos controladores enquanto um programa anfitrião também comunica com esses controladores. A monitorização e a depuração nunca foram tão fáceis com as ferramentas fornecidas pelo GDK. O GDK Scope foi concebido para emular um osciloscópio digital tradicional. Existem muitas funcionalidades que fornece, tais como ferramentas intuitivas de medição e zoom, ferramentas de acionamento, escala automática e muito mais. Há uma variedade de modos de disparo disponíveis, como Scan, Auto e Normal, que permitem ao utilizador traçar eventos chave. Esta ferramenta pode ser utilizada para muitas aplicações diferentes, como a afinação, a medição do tempo de estabilização do motor e a ultrapassagem, e a medição das características do sistema, como ressonâncias e folgas. O GDK Tuner foi concebido para ajudar o utilizador a otimizar o desempenho do seu sistema. Fornece uma interface de utilizador simples para editar uma variedade de parâmetros de filtro, tais como Pole, Notch e PID. O utilizador pode também editar os limites de binário do controlador, o desvio de tensão e os parâmetros de avanço. O algoritmo de sintonização Auto-Crossover é personalizável, bem como os sinais de teste do sintonizador. O sintonizador GDK foi concebido para ser emparelhado com a ferramenta de controlo GDK para proporcionar um conjunto completo de ferramentas de sintonização.