Software de gestão do tempo GalilPVT

de controle de movimentode controle de posição

O software PVT da Galil é uma ferramenta de software que é usada para converter pontos de dados de contorno Galil em perfis de posição, velocidade e tempo (PVT) Galil. O modo PVT permite que perfis de movimento arbitrários sejam definidos por posição, velocidade e tempo individualmente em todos os 8 eixos. Este movimento foi concebido para sistemas em que a carga deve atravessar uma série de coordenadas sem descontinuidades na velocidade. Ao especificar a posição alvo, a velocidade e o tempo para atingir esses parâmetros, o utilizador tem controlo sobre o perfil de velocidade. Tirando partido da memória intermédia incorporada, o utilizador pode criar praticamente qualquer perfil, incluindo aqueles com comprimentos de percurso infinitos. Juntamente com a capacidade de converter dados de contorno em perfis PVT, o software PVT permite ao utilizador representar graficamente a posição, a velocidade, a aceleração e o solavanco para vários eixos e descarregar os dados PVT diretamente da aplicação para o controlador. A versão completa (requer palavra-passe) inclui a capacidade de guardar os dados PVT num formato .csv. O PVT é um recurso padrão na série DMC-40x0.