Controlador de movimento multieixos DMC-40x0

servomotorEthernetRS-232

O controlador do movimento DMC-40x0 é o desempenho o mais alto de Galil, controlador autônomo do movimento. Pertence à família a mais atrasada do controlador do movimento da geração de Galil, que aceita entradas do codificador até 22 megahertz, fornece taxas servo da atualização como alto como 32 quilohertz, e processa comandos como rapidamente como 40 vezes microseconds-10 a velocidade de controladores prévios da geração. O DMC-40x0 é um controlador completo-caracterizado do movimento empacotado com movimentações opcionais em um compacto, cerco da multi-linha central do metal. A unidade opera autônomo ou conecta-o a um PC com os ethernet 10/100Base-T ou RS232. O controlador inclui o I/O opticamente isolado, as saídas de alta potência capazes de conduzir freios ou relés, e entradas análogas para conectar aos sensores análogos. O controlador DMC-40x0 e a unidade de movimentação aceitam o poder de uma única fonte de 20-80 VDC. O DMC-40x0 está disponível em um com os formatos da oito-linha central, e cada linha central é usuário-configurável para a operação do servo motor deslizante ou. Com um processador poderoso do RISC, os controladores DMC-40x0 fornecem tais recursos avançados como a compensação do PID com a reação da velocidade e da aceleração, a memória do programa com a multitarefa simultaneamente correndo oito programas de aplicações, e o I/O descomprometido para sincronizar o movimento com os eventos externos. Os modos de movimento incluem o posicionamento ponto a ponto, a engrenagem de seguimento, movimentando-se, linear e circular da posição da interpolação, do contorno, os eletrônicos e o ecam. Como todos os controladores de Galil, programar o DMC-40x0 é simplificada com comandos de duas letras, intuitivos e um conjunto completo de ferramentas de software tais como GDK para o ajustamento e a análise servo.