o número de canais depende da configuração, contador, frequência, PWM, diferencial ou de extremidade única
Limiares ajustáveis em 256 passos
Entradas diferenciais: -20 V até + 20 V Entradas de extremo único: 0 V até +26 V
Entradas de frequência
medição de frequência até 1 MHz (método Chronos), deteção de direção
Contador
contador de avanço/retrocesso, contador de quadratura com reconhecimento do zero de referência e deteção de dentes em falta, até 1 MHz
Entradas PWM
medição do ciclo de funcionamento e da frequência, saída com frequência e/ou ciclo de funcionamento variáveis
Isolamento galvânico
grupo de funções 1 para grupo de funções 2 para alimentação eléctrica e para interface Tensão de isolamento 500 VDC
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