8 entradas digitais e 8 saídas digitais
configurável como contador, frequência e PWM apenas 4 entradas podem ser utilizadas para frequência
Entrada e saída de estado
controlado pelo processo e pelo anfitrião
Frequência de entrada e saída
medição de frequência até 1 MHz (método Chronos), saída de frequência até 10 kHz
Contador
contador de avanço/retrocesso, contador de quadratura com reconhecimento do zero de referência e deteção de dentes em falta, até 1 MHz
Entrada e saída PWM
medição do ciclo de funcionamento e da frequência, saída com frequência e/ou ciclo de funcionamento variáveis
Medição de tempo
Isolamento galvânico
Sinais de E/S (4 x 4 E/S) para a alimentação eléctrica e para a interface
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