O trilho do 7º eixo do robô de soldagem também é chamado de trilhos de piso ou unidade linear do robô de soldagem a arco, estende o envelope de trabalho do robô, os trilhos guia são controlados pelo mesmo controlador do robô, sem a necessidade de equipamento adicional, pode mover robôs para diferentes estações de trabalho, adequados para soldar peças longas, melhorar a eficiência.
As tachas de piso do robô de soldagem a arco estão disponíveis em vários tamanhos e categorias de carga útil, de acordo com a série de robôs neles instalados.