Esta sub-máquina assume a tarefa de recolher os produtos que são alimentados por uma esteira transportadora em funcionamento contínuo, controlada pelo Sistema de Visão, e organizá-los em grupos de produtos. Para tal, está equipado com dois robôs F4 que transportam ferramentas de enchimento individuais. Dependendo da tarefa, os produtos também podem ser colocados diretamente em uma caixa de embalagem. A taxa de saída dos quatro robôs F4 é de aproximadamente 400 ciclos de transferência por minuto.
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