O robot F4 é um robot de recolha e colocação de quatro eixos que, em cooperação com o sistema de visão TLM, recolhe os produtos de um tapete de produtos em movimento contínuo e agrupa-os numa caixa, num tabuleiro ou num Transmodul. O braço F4 pode acelerar a 10 G, atingindo velocidades . Os robôs F4 podem trabalhar em equipa e perseguir mutuamente o objetivo de garantir embalagens completamente cheias.
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