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Robô de paletização JLRB seriesarticuladode 4 eixosde piso
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Características
- Tipo
- articulado
- Número de eixos
- de 4 eixos
- Função
- de paletização
- Montagem
- de piso
- Carga máxima
100 kg, 200 kg
(220,462 lb, 440,925 lb)- Repetibilidade
0,3 mm
(0,0118 in)- Temperatura de operação
MÍN: 0 °C
(32 °F)MÁX: 45 °C
(113 °F)- Peso
1.400 kg, 2.650 kg
(3.086,5 lb, 5.842,2 lb)
Descrição
Estrutura simples, menos componentes, baixa taxa de falhas e alta aplicabilidade. O funcionamento é muito simples, é preciso entender o ponto de partida e colocar pontos, o método de ensino é fácil de entender.
Liberdade - 4
Acionamento - servoacionamento AC
Tipo de ação - Tipo de articulação
Campo de ação
- Eixo J1 - ±150° ± 150°
- J2Axis - +90° --30° +60° --45°
- J3Axis - +65° --45° + 120° --60°
- J4Axis - ±180° ±180°
Velocidade Nominal
- Eixo J1 - 2,44rad/s 140° /s - 1,91rad/s 110° /s
- J2Axis - 1,83rad/s 105° /s - 1,71rad/s98° /s
- J3Axis - 1.22rad/s 70° /s - 1.31rad/s 75° /s
- J4Axis - 3,66rad/s 210° /s - 3,31rad/s 190° /s
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