Potência de saída: 0,4KW~1,5KW
Potência de entrada do circuito principal monofásico: AC220V-15%~+10% 50Hz/60Hz
Modo de controlo:
0: Modo de controlo de posição;
1: Modo de controlo de velocidade;
2: Modo de controlo de binário;
3: Modo de controlo misto posição-velocidade;
4: Modo de controlo misto posição-torque;
5: Modo de controlo misto velocidade-torque;
6: Modo de controlo do barramento Canopen;
7: Modo de controlo do barramento Ether CAT
Função de proteção:
Sobrevelocidade/sobretensão/subtensão/sobrecorrente/sobrecarga/anormalidade do codificador/anormalidade da potência de controlo/posição fora de tolerância
Função de monitorização:
Velocidade/posição atual/acumulação de impulsos de comando/desvio de posição/binário do motor/corrente do motor/estado de funcionamento, etc.
Entrada de controlo:
Ativação do servo/apagamento do alarme/paragem de emergência do servo/interrutor do modo de controlo/seleção da velocidade 1/seleção da velocidade 2
Saída de controlo:
Ativação/alarme/chegada de posição/chegada de velocidade/chegada de binário/velocidade zero/travão externo/rotação do motor/eixo Z
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