é um codificador incremental rotativo versátil. A sua construção modular permite um funcionamento sem fricção e a vasta seleção de tamanhos de discos proporciona uma grande flexibilidade ao engenheiro de projeto.
Quando utilizado com o interpolador HR2B ou HR2C opcional, a sua resolução ótica pode ser aumentada eletronicamente e a saída fornecida como ondas quadradas em quadratura mais índice a partir de controladores de linha diferencial RS422.
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