Uma extremidade de haste, igualmente conhecida como uma junção do heim (America do Norte) ou a junção cor-de-rosa (Reino Unido. E em outra parte), é uma junção articular mecânica.
Usou-se nas extremidades das barras de comando, ligações de direção, hastes de laço, ou em qualquer lugar uma junção da articulação da precisão é exigida.
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