Robô de inspeção quadrúpede A1

Velocidade máxima de funcionamento contínuo 3,3m/s (11,88km/h). O robô quadrúpede de pequena e média dimensão mais rápido e mais estável da China. (Recorde mundial: 3,7 m/s, alcançado pelo MIT numa passadeira). A velocidade de 3,3 m/s é próxima da corrida de um adulto e pode ser utilizada como parceiro de corrida. Excelente estabilidade Algoritmo avançado de equilíbrio dinâmico que permite à A1 fazer face a impactos, em situações de emergência, como quedas, pode recuperar rapidamente o equilíbrio. Fuselagem patenteada Estrutura e design de layout Estrutura do corpo leve e de alta resistência, manutenção simples e cómoda interface de entrada de alimentação externa de 24V, fonte de alimentação de saída externa de 5V, 12V, 19V, fácil de ligar a dispositivos de expansão externos Controlo mestre duplo integrado padrão de alto desempenho (mestre de perceção e mestre de movimento). Interface externa: 4 portas USB, 2 portas HDMI, 2 portas Ethernet. Câmara de profundidade RealSense standard, construção + prevenção de obstáculos. Sensível Deteção da extremidade do pé O sensor de força integrado em cada extremidade do pé é conveniente para o robô perceber o estado de contacto da extremidade do pé em tempo real em qualquer estado de movimento. Os sensores de força do hardware e a deteção da corrente do motor da força da extremidade do pé estão integrados no programa, para uma melhor sensibilidade e fiabilidade. A extremidade do pé é à prova de água e de poeira e é fácil de substituir. Seguimento autónomo baseado na visão Siga alvos (pessoas, objectos específicos em movimento) no alcance visual em tempo real. Acompanhamento em tempo real elevado, velocidades de atualização do tráfego de vídeo até 25-30 fotogramas/s. Suporta a aprendizagem em linha das características do alvo a seguir com um bom desempenho de robustez. O nível de confiança em tempo real do alvo de seguimento é apresentado ajustando a cor da caixa de seguimento (verde→ vermelho, 100%→0%).