Redutor harmônico SHD-08

coaxialde eixo vazado1–5 Nm

O modelo SHD-08 é comumente usado na área de cotovelo de robôs. o que é o atuador de acionamento harmônico? Este atuador de acionamento harmônico de precisão é composto por três componentes principais que trabalham juntos para obter controle de movimento de alta precisão e transmissão de torque. Esses três componentes interagem de uma forma que produz altas taxas de redução com folga mínima, permitindo que o redutor harmônico forneça controle de movimento preciso, suave e eficiente em diversas aplicações, como robótica, aeroespacial e sistemas de automação. Spline Circular: A estria circular é uma engrenagem interna rígida que possui dois dentes a mais que a engrenagem flexível. Normalmente permanece fixo ao invólucro do dispositivo. Este componente desempenha um papel crucial no processo de redução de marcha, interagindo com o flexspline para gerar movimento preciso e transmissão de torque. Flexspline: O flexspline é uma peça metálica elástica, em forma de copo, de paredes finas, com dentes externos localizados na borda externa de sua extremidade aberta. Este componente se deforma à medida que gira junto com o gerador de ondas, permitindo que ele se encaixe na spline circular. O flexspline é normalmente conectado ao eixo de saída, servindo como elemento-chave que transmite movimento e torque do gerador de ondas para o spline circular. Gerador de ondas:O gerador de ondas consiste em um came elíptico e um rolamento flexível. Geralmente está conectado ao eixo de entrada do sistema.