Atuador rotativo RSF-5B

elétrico24 Vde torque elevado

O atuador miniatura RSF-5 compacto com uma engrenagem Harmonic Drive® de folga zero proporciona um binário elevado com uma precisão e repetibilidade excepcionais. O atuador possui um servo-acionamento integrado que utiliza a comunicação CANopen®. Este produto evolutivo elimina a necessidade de uma unidade externa e melhora consideravelmente a cablagem, mantendo uma elevada precisão posicional e rigidez de torção numa caixa compacta. Este novo produto de atuador em miniatura é ideal para utilização em robótica. Uma vez que comunica via CANopen, são necessários apenas 4 condutores: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. Foi integrado um codificador de deteção de saída de engrenagem de uma volta de 14 bits (16384 cpr). Ver também FHA-IDT para mais actuadores com servo drives integrados. Características principais: Atuador + Servo-Drive Integrado com Comunicação CANopen tensão de alimentação nominal de 24 VDC (gama de 7 VDC a 30 VDC) É necessário um único cabo com apenas 4 condutores: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Engrenagem Harmonic Drive® de folga zero Conjunto de cabos flexíveis substituíveis com opções de saída frontal e traseira Codificador de deteção de entrada: resolução de 14 bits (16.384 cpr) Modos de controlo: Binário, velocidade, posição, CSP, CSV, CST Software Harmonic Drive® HDL Opções: Cabos de extensão flexíveis com conectores selados