A série FD é uma unidade diferencial extremamente compacta que permite o ajuste fino da fase e do tempo durante a operação. O conjunto de componentes FD é composto por quatro partes: o gerador de ondas, o flexspline, o spline circular e o spline dinâmico. Esta unidade deve ser integrada no projeto da máquina.
Características principais:
Conjunto de componentes Pancake
Unidade diferencial ultra-compacta
A folga é muito pequena e a unidade não necessita de ajuste de montagem
Rácios de redução muito grandes entre o veio de ajuste e a saída, o que permite um ajuste preciso da posição e requer pouco binário para ajustar o veio
Facilmente instalado em equipamento OEM
Consiste em apenas quatro peças e é montado coaxialmente
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