Interface de comando
CANopen sobre EtherCAT (CoE)
ASCII e E/S discreta
Comandos de passo
comando de posição/velocidade/torque ±10V
Comando de velocidade/torque PWM
Codificador mestre (engrenagem/camming)
Modos de controlo
Indexador, ponto-a-ponto, PVT
Camming, Engrenagem, Posição, Velocidade, Binário
Interface de comando
CANopen sobre EtherCAT (CoE)
ASCII e E/S discreta
Comandos de passo
comando de posição/velocidade/torque ±10V
Comando de velocidade/torque PWM
Codificador mestre (engrenagem/camming)
Interface do codificador
codificador incremental de 14 fios
codificador incremental de 4 fios
Codificador absoluto
Comunicações
EtherCAT
RS-232
RS-485 (opcional)
E/S - Digital
15 entradas, 6 saídas
E/S - Analógica
2, entradas de 16 bits
1, saída de 12 bits
Dimensões: mm
202 x 139 x 52
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