Modos de controlo
Indexador, Ponto a Ponto, PVT
Cames, engrenagens
Posição, velocidade, binário
Interface de comando
CANopen/DeviceNet
ASCII e E/S discreta
Comandos de passo
comando de posição/velocidade/torque ±10V
Comando de velocidade/torque PWM
Codificador mestre (engrenagem/camming)
Comunicações
CANopen/DeviceNet
RS-232
E/S - Digital
12 entradas, 3 saídas
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