Estes servo-actuadores rotativos utilizam engrenagens de precisão Harmonic Drive® combinadas com um servo-motor sem escovas de desempenho compatível e um codificador incremental. O FHA tem um formato de baixo perfil e possui um veio oco no centro da saída. Esta caraterística do veio oco pode ser utilizada para passar cabos, tubos ou lasers através do eixo de rotação.
A série FHA foi concebida para funcionar com uma vasta gama de controladores de terceiros, bem como com a série DDP e a série RTL da Harmonic Drive LLC.
Características principais:
Folga zero
Novas relações adicionadas: 80:1 e 120:1
Binário elevado
Grande orifício de passagem central
Desenho cilíndrico compacto
Disponibilidade de uma série de unidades de controlo multifuncionais
Comunicação com o controlador - DDP e RTL (CANopen®), REL (EtherCat®) e HA-800 (disponível para MechatroLink™ e CC-Link®)
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