A tecnologia com acoplamento integrado permite uma instalação ainda mais compacta dos servomotores. O acoplamento é posicionado no interior do eixo do rotor, tornando a instalação extremamente curta.
- O ICM 09N tem uma velocidade nominal de 3000 rpm, um binário nominal de 3,6 Nm e um comprimento de 87,3 mm.
- O peso é de apenas 3,0 kg.
- Resolver, Hiperface, protocolo EnDat e uma série de pinagens de acionamento compatíveis.
- Os motores podem ser fornecidos com ou sem travão.
- IP 65 de série, podendo ser encomendado com IP 67.
- A tecnologia com acoplamento integrado permite uma instalação ainda mais compacta dos servomotores.
- Para mais informações, consultar a ficha de dados do ICM 09N.
Dados do produto ICM 09N:
- Velocidade nominal [rpm]: 3000
- Binário de baixa velocidade [Nm]: 5.2
- Binário nominal [Nm]: 3.6
- Binário de pico [Nm]: 16.4
- Corrente nominal [A]: 3.8
- Comprimento* [mm]: 87,3
- Tamanho da flange [mm]: 92
- Massa** [kg]: 3.0
- Inércia [kgcm^2]: 5.5
* Sem transdutor e travão
** Com sistema de feedback resolver
Acoplamentos:
Estão atualmente disponíveis dois tipos de acoplamentos, todos utilizando foles metálicos. Existem dois comprimentos de fole que acomodam saídas de 0,2 e 0,3 mm, respetivamente. Ambos os comprimentos têm uma rigidez de aprox. 9 kNm/rad.
O modelo CBE utiliza um veio expansível.
O diâmetro standard do veio expansivo é de 16f7; outros veios disponíveis a pedido.
O modelo CBC utiliza um único parafuso para fixar o eixo da máquina. Pode ser fornecido para adaptar-se a veios de ø5 a ø20 mm para o ICM09 e até ø25 para o ICM14.
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