Gateway de comunicação 700-670-PNC01

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O PN/CAN gateway CANopen representa um mestre CANopen com todas as funcionalidades. Como mestre, o gateway suporta gestão de rede, telegramas SYNC, nodeguarding/heartbeat para monitorizar os nós e serviços LSS. Podem ser configurados até 16 PDOs por escravo CANopen. Também é possível a parametrização dos nós CANopen através de telegramas SDO e a gestão de mensagens de emergência. Na rede PROFINET, o gateway PN/CAN é um dispositivo PROFINET I/O e suporta taxas de transmissão de até 100 Mbit full duplex; no barramento CAN, é suportado até 1 Mbit/s. Os dados de E/S dos nós CAN são mapeados de forma transparente e livremente configuráveis na rede PROFINET, podendo assim ser processados diretamente no PLC. O gateway PN/CAN está integrado no configurador de hardware com um ficheiro GSDML e pode ser totalmente configurado aí. Não são necessárias outras ferramentas de software para parametrização ou blocos de manuseamento para programação, o que torna a utilização do gateway simples. As caraterísticas MRP (redundância de meios), bem como as funções de diagnóstico alargadas e uma interface para diagnóstico online completam as caraterísticas de desempenho do gateway PN/CAN. Até 126 escravos CANopen com até 16 TPDOs / 16 RPDOs cada Até 1420 bytes de dados de entrada e 1420 bytes de dados de saída em PROFINET Taxa de bits CAN até 1 Mbit/s Heartbeat, Nodeguarding, SYNC Configuração através de ficheiro GSDML Não são necessários blocos de manuseamento ou software de parametrização Interface de dispositivo USB para diagnóstico online e atualização de firmware