Com o gateway PN/CAN é possível uma ligação fácil e descomplicada de dispositivos CAN a uma rede PROFINET.
O PN/CAN gateway "CANopen Slave" permite o acoplamento de máquinas com bus CANopen a máquinas com rede PROFINET e representa um dispositivo CANopen Slave completo livremente configurável no bus CAN.
Na rede PROFINET, o PN/CAN gateway "CANopen Slave" é um dispositivo PROFINET I/O e suporta taxas de transferência até 100 Mbit full duplex. Os dados dos CANopen SDOs são inseridos de forma transparente e livremente configurável na rede PROFINET e podem assim ser lidos ou escritos diretamente no PLC. O gateway PN/CAN é integrado no configurador de hardware do controlador PROFINET com um ficheiro GSDML, e todos os valores do slave CANopen estão disponíveis como informação IO. Não são necessários blocos de manuseamento especiais.
Um ficheiro EDS ou DCF é utilizado para carregar permanentemente uma configuração de dispositivo CANopen específica da fábrica no dispositivo.
O gateway suporta gestão de rede CANopen, nodeguarding/heartbeat, emergências e acessos SDO no bus CAN. Podem ser parametrizados até 16 RX- e Tx-PDOs.
Também é possível parametrizar o dispositivo CANopen incluindo o mapeamento PDO através do bus CAN e enviar mensagens de emergência específicas do cliente.
As caraterísticas PROFINET MRP (redundância de meios), bem como as funções de diagnóstico extensivas e um interface para diagnóstico online completam as caraterísticas de desempenho do gateway PN/CAN.
Até 16 TPDOs / 16 RPDOs
Até 1 Mbit/s de taxa de bits CAN
CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergência
Configuração através de ficheiro EDS/DCF e ficheiro GSDML
Não são necessários blocos de manuseamento
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