1. São instalados rolamentos de esferas de contacto angular, que podem suportar cargas externas, têm rigidez de momento, grande momento admissível, melhoram a fiabilidade, reduzem o custo total e facilitam a instalação.
2. A estrutura de desaceleração secundária faz com que a velocidade de rotação da roda cicloide seja lenta e a vibração seja pequena, o que pode reduzir a engrenagem de entrada e reduzir a inércia.
3. O eixo excêntrico é suportado por colunas duplas no redutor para garantir uma elevada rigidez de torção, baixa vibração e resistência
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